Кисть складається з 3 частин: зап’ястя, п’ястка і фаланг пальців. Зап’ястя утворено вісьмома кісточками, розташованими в 2 ряди. Від них відходять 5 п’ясткових кісток, що утворюють основу кисті. До них прикріплені фаланги пальців. Рухи кисті забезпечуються групами сухожиль і нервів. До того ж, кисть має добре розвинену судинну мережу кровопостачання.